10月21日早盘短讯，截至发稿时，激光雷达概念报涨，石头科技（5.549%）领涨， 永新光学（3.044%）、航天电子（1.154%）、常熟汽饰（0.586%）等个股纷纷跟涨。相关激光雷达概念股有：
1、石头科技（688169）：公司是一家专注于家用智能清洁机器人及其他清洁电器研发和生产的公司；是国际上将激光雷达技术及相关算法大规模应用于智能扫地机器人领域的领先企业，在研发与产品设计方面处于行业前列；智能扫地机器人在通过基于激光测距传感器、惯性测量单元等传感器的SLAM算法构建出户型地图后，再根据户型地图进行定位，同时通过AI算法规划出智能、高效的清扫路径，可以有效避免漏扫重扫。
2、永新光学（603297）：公司把握住了激光雷达车载应用的行业机遇，2020年开发出了多款应用于机械旋转式、半固态式、固态式车载激光雷达光学镜头及光学元器件，与禾赛、Innoviz等国内外多家激光雷达方案商建立合作，并已进入加拿大汽车零部件巨头麦格纳的指定产品供应商名单。
3、航天电子（600879）：公司2018年年报披露，首台民用车载大气探测激光雷达系统顺利交付用户使用，对后续用户开发起到了关键示范作用。
4、常熟汽饰（603035）：2020年7月9日公告显示，公司拟出资3000万元，公司控股股东及实际控制人罗小春先生拟出资2000万元，共同参与发起组建深圳鼎和创智投资合伙企业，该投资基金拟对包括3D传感器（激光雷达）在内的汽车自动驾驶领域内的项目进行投资。
5、万集科技（300552）：车载激光雷达已经实现产品化，并通过测试，与宇通客车就激光雷达达成合作，产品应用于L4级别自动驾驶车辆，多款单线激光雷达、8线车载激光雷达、32线车载激光雷达，可应用在自动驾驶、交通、物流、港口等多种场，在全国上千条车道安装了激光雷达设备。
6、久之洋（300516）：
7、北斗星通（002151）：报告期内，公司共计产生研发投入1.89亿元，占营业总收入的8.57%，尤其在GNSS芯片、微波陶瓷介质通信元器件、高精度天线、汽车电子、“北斗+通信”方向进行了重点投入，截至本报告披露日，以上方向加大投入的效果已经开始显现，国内首发28nm工艺GNSSSoC芯片，高精度天线在小型无人机市场占有率稳居前列，高精度天线、板卡和激光雷达等产品进入自动驾驶领域，LTCC和汽车电子部分产品市场需求旺盛。
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