水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
水下机器人优缺点
优点
水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用。
缺点
由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人运动控制系统中，滤波技术显得极为重要。水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统，速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素主要包括声速误差、应答器响应时间的丈量误差、应答器位置即间距的校正误差。而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。
一、国际市场现状及发展趋势
从全球范围来看，美国与日本在水下机器人领域最具竞争优势。近年来，随着科技的进步和发展，涉及水下机器人的能源提供、精准定位、零可见度导航、高强轻质材料等技术的研究都取得了不同程度的突破，加上市场需求的增加，美日两国的水下机器人产业化也得到迅速推进，其产业化水平远远高于我国。由于科研机构产业化动力不足及企业进入门槛相对较高等原因，我国水下机器人产业化多年来进展缓慢，但近几年有加快的趋势。
沈阳自动化所、上海交通大学在早年就开展了水下机器人产业化方面的工作，但其他高校与科研院所推动相关科研成果产业化还只是这两年的事情。沈阳自动化所成立了沈阳新松机器人自动化股份有限公司，上海交通大学成立了南洋水下工程公司，但后者还未形成真正的生产能力。而在水下机器人科研方面硕果累累的哈尔滨工程大学，与企业合作较少，一般是客户找到学校，提出自己的产品需求，学校就做一套。与前卫仪表公司开展的合作，是其向产业化迈出的重要一步。
同时，进入这一领域的资金和技术门槛较高，特别是真正作业用的水下机器人结构较为复杂，研制周期相对较长，产业化难度大。这也在一定程度上阻碍了水下机器人的产业化进程。正因如此，业内专家建议，鉴于目前海洋石油工程、海洋科考、海洋打捞等领域对水下机器人的需求猛涨，而且呈现不断增多的态势，有关部门应高度关注水下机器人的产业化发展，并在项目立项与实施方面给予政策倾斜。此外，相关科研单位和生产企业可以与实力雄厚的需求方，如大型石油集团、海洋勘测企业或打捞企业等联手实施产业化项目。只有这样，我国才不至于在水下机器人这一新兴市场相比先进国家"慢一拍"。
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干瘪的嘴的饼干 
聪明的金Sir 场外基金是按交易场所的不同，基金可以分为场内基金和场外基金两种。
场内基金是指像股票一样可以在证券交易所上市交易的证券投资基金。常见的场内基金有封闭式基金、上市型开放式基金 (LOF)、交易型开放式基金 (ETF) 和分级基金等。场内基金有一级市场申购赎回和二级市场交易两种投资方式。
场内基金的二级市场交易方式和股票一样，以市场报价进行竞价交易。比如中概互联ETF的代码是513050。虽然是用股票账户买，但它依然是基金，不是股票。
场内交易的优点是交易费率低，只要0.01%，并且可以实时交易，定投起来很方便。
场内交易的缺点是以“手”为单位交易，1手为100份额。
场外基金是指不在证券交易所上市交易，在银行、 证券公司、第三方理财平台或基金公司直销平台交易的基金。目前，大多数基金都是场外基金。
比如中概互联的场外基金是：易方达中证海外中国互联网50ETF联接（006327）
所谓的ETF联接，意思就是这只基金的目的，就是跟踪中概互联ETF的表现，所以场内和场外的涨跌幅是基本一致的。
场外交易的优点是买入金额没太大限制，100元、150元，200元都能买。
